机器人扫描或拍照重建的 3D 资产，能不能直接扔进仿真器里用？HCLTech 机器人智能团队开源 SimReadyBench 来回答这个问题：按 NVIDIA SimReady-Foundation Robotics-Prop 4.0.0 标准，以 46 项强制要求加 51 项可选要求打形式保真度分，再辅以视觉保真度与
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HCLTech 开源 SimReadyBench：为重建 3D 资产的仿真就绪度打分
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智梦
很好的开源项目