宇树 G1 室内导览导航方案已在 GitHub 开源。项目基于 ROS 2 Humble，面向展厅与博物馆的多航点导览：用 Livox MID360 搭配 FAST-LIO 建图，Nav2 规划 3D 地形路线，到站播放展品讲解音频并停留 5 秒；平地速度 1 米 / 秒，楼梯坡道降至 0.2 米 / 秒，防撞距离 0.4 米
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宇树 G1 室内导览导航方案开源
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智梦
很好的开源项目