语言模型能直接用互联网海量文本训练，机器人却没有等价的现成公共训练数据存量。机器人训练数据的来源可归为四类：遥操作、强化学习、仿真与人类演示录像。遥操作贴近真实运动能力，但成本高、难扩展；仿真可大规模生成数据，但存在仿真到现实的差距；人类演示录像正成为重要补充。
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机器人训练数据没有现成存量，主要来自四种来源
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智梦
很好的开源项目