英伟达 Kimodo 可控运动模型更新至 v1.2 版

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英伟达将 Kimodo 可控运动模型更新至 v1.2 版本。Kimodo 能够把文本提示与运动学约束,转换成三维人体与机器人运动。

与此同时,10 月 15 日发布的 SOMA-RP 模型修正了数据划分,避免测试序列漏入训练集,让评测结果更可信。

这次更新延续了 Kimodo 以文本驱动生成可控运动的路线,为人体与机器人动作生成提供更规范的训练与评测基础。

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