蚂蚁灵波把 VLA 与世界模型放进同一个通用大脑，形成分工：VLA 负责执行，世界模型负责在动手前预判后果，让机器人在行动之前先对结果做出判断。这一组合把感知、判断与执行连在了一起。
这一通用大脑已在上海国大药房门店上岗，能够自主接单、识别目标药品，并完成取药抓取与送达，把模型能力落到了真实门店的取药场景中。从演示到门店上岗，具身智能正在从实验室走向日常服务场景。
正文完
蚂蚁灵波通用大脑：VLA 负责执行，世界模型动手前预判后果
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智梦
很好的开源项目