大模型正在进入机器人控制环节。MicroFactory 称，两台机械臂连续 1.5 小时自主装配客户电子产品，全程零错误，展示了大模型驱动下的自主装配能力。
Poke & Wiggle 称，在用 Claude Opus 5.5 做具身研究时，人工纠正一次 Agent 擅自修改的基线归一化参数后，平均成功率从传统方法的 32.0% 提高至 45.3%。两起案例均为相关方自述，呈现了大模型在机器人任务中的实际表现与仍需人工把关的一面。
正文完
大模型走进机器人控制：双臂自主装配零错误，具身成功率升至 45.3%
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智梦
很好的开源项目