据 XRoboHub 的帖子，中国金刚的螃蟹机器人 Jumper 已开源训练工具包，工具包里有机器人模型与 MuJoCo 资源，六足螃蟹机器人的训练门槛就此降低，开发者能直接用这套开源工具包做训练与二次开发，为六足机器人研究提供了现成起点。
正文完
六足螃蟹机器人开源了
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智梦
很好的开源项目