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Luwu Dynamics

Luwu Dynamics（陆吾智能）是一家成立于2020年11月的中国机器人公司，总部位于江苏省无锡市，核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级具身智能与仿生机器人，主打 XGO 系列四足机器人（如 XGO-lite3、XGO-mini2S、轮腿混合 XGO-mini2SW、双轮自平衡 XGO-Rider2）及 RIG 系列桌面机器人（RIG-Puppy、RIG-Arm、RIG-Hover）。产品主要面向 STEM 教育、机器人竞赛与学术研究，采用树莓派 CM4/CM5 作为 AI 边缘计算核心，配合 ESP32 控制架构，支持 Python、ROS 2 及图形化 Blockly 编程，强调开源开放、可二次开发。公司表示其产品已被全国 300 多所学校采用，并出口至 20 多个国家。

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总部国家／地区: 中国大陆
公司全称: 无锡陆吾智能科技有限公司
总部城市: 无锡
成立时间: 2020年11月

团队背景

核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，曾获 ICRA DJI AI Challenge 及全国机器人大赛等奖项

核心技术

基于树莓派（CM4/CM5）AI 边缘计算与 ESP32 控制架构；双层级架构（大脑-小脑）解耦高层认知与底层反射；12 自由度四足、轮腿混合与双轮自平衡运动控制；集成 9 轴 IMU、关节位置与电流传感器；开源 Python API（xgolib/xgoedu）、ROS 2、仿真模型与硬件结构文件

产品与业务

XGO 系列四足/轮式机器人（XGO-lite3、XGO-mini2S、XGO-mini2SW、XGO-Rider2）与 RIG 系列桌面机器人（RIG-Puppy、RIG-Arm、RIG-Hover），面向 STEM 教育、机器人竞赛与科研平台

发展历程

2020年11月成立；推出 XGO 系列并通过 Kickstarter 成功众筹；2023年产品已面向青少年 AI 编程教育推广；后续推出 RIG 开放式桌面机器人家族；2026年发布 XGO-mini2SW 及 RIG 系列新品

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