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智澄AI

智澄AI（智澄英达（杭州）科技有限公司）成立于2024年3月28日，是一家专注于通用人工智能与具身智能的前沿科技企业，总部位于杭州。公司定位为世界首家设计并训练AI原生物理世界大模型的具身智能引领者，通过完全端到端神经网络打造物理世界大模型，赋予机器人更强的泛化能力。核心愿景是让通用人工智能赋能物理世界，产品线包括TR系列人形机器人以及自主训练自研的'澄灵'物理世界模型，并推出TR6通用人形机器人、XR1复合式智能机器人等产品。

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总部国家／地区: 中国大陆
公司全称: 智澄英达（杭州）科技有限公司
总部城市: 杭州
成立时间: 2024-03-28

团队背景

创始人为胡鲁辉，前Meta首席工程负责人，先后任职于微软、亚马逊、华为美研所等机构，拥有30多项美国专利；联合创始人徐明强曾任微软大中华区CTO。团队汇聚来自Meta、微软、亚马逊、华为、阿里、京东等名企及清华、CMU等高校的精英。

核心技术

采用JEPA（联合嵌入预测架构）技术路线，自研'澄灵'物理世界大模型（物理智能世界模型），通过完全端到端神经网络构建'感知理解-因果推理-动作执行'闭环；采用VLM+DP自研模型，融合物理规律认知与跨模态感知。

产品与业务

研发生产TR系列通用人形机器人（TR1至TR6）与XR1复合式轮式机器人，面向汽车制造、3C电子、仓储物流、安防巡检、家居服务等场景提供具身智能机器人整机及场景定制解决方案。

发展历程

2024年3月28日在杭州余杭注册成立；2024年4月创始人胡鲁辉首次公开提出'物理智能'概念；2024年7月完成数千万元天使轮融资；2025年4月发布TR4复合型人形机器人；2025年6月TR5高性能全尺寸人形机器人首秀；2025年下半年TR5亮相GAITC大会；2026年3月完成Pre-A轮融资；2026年5月开源'澄灵'物理世界模型0.1；2026年6月完成新融资；2026年8月携TR6与XR1亮相2026世界机器人大会。

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