帕西尼 · 轮式人形机器人
TORA-DOUBLE ONE
PaXini TORA-DOUBLE ONE：触觉灵巧手与具身智能融合的半人形移动操作机器人
商业服务
商业化
非开源整机
02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 轻型轮式半人形设计，便于部署
- 最高52个关节自由度，实现高灵活度操作
- 搭载NVIDIA Jetson AGX Orin，提供强大边缘计算能力
- 集成PaXini触觉灵巧手，实现精细力控操作
注意点
- 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 最大关节自由度 | 最多52个关节自由度 |
|---|---|
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin |
| 折叠高度 | 最小低于60厘米 |
| 移动选项 | 全向底盘和越障底盘可选 |
| 控制模型 | OmniVTLA具身智能模型，集成PX-Core视觉运动/触觉控制 |
| 手部支持 | 支持PaXini触觉灵巧手 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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轻型轮式半人形设计，便于部署
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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最高52个关节自由度，实现高灵活度操作
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
