02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署
- 双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm
- 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 提供边缘 AI 算力
- 支持 VR 遥操作，便于数据采集与远程操控
注意点
- 页面未说明防水防尘等级、自主导航能力及工业级安全认证
- 126 kg 重量可能限制某些环境部署
- 负载能力适用于研究级任务，非工业生产负载
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 自由度 | 26（全身） |
|---|---|
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂负载（0.6 m 臂展） | 3.5 kg（额定）/5 kg（最大） |
| 臂展（含夹爪） | 86 cm |
| 重复定位精度 | ±0.5 mm |
| 躯干自由度 | 4 |
| 垂直工作空间 | 0–200 cm |
| 底盘自由度 | 6（全向360°移动） |
| 夹爪 | 1自由度，夹持范围0–100 mm |
| 高度 | 170 cm |
| 重量 | 126 kg |
| 移动速度 | 1.5 m/s |
| 双臂负载 | 7 kg（额定）/10 kg（最大） |
| 末端执行器速度 | 最高7.5 m/s |
| 夹持力 | 150 N（额定）/350 N（峰值） |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB，200 TOPS |
| 传感器 | 2×立体相机、可选深度/鱼眼相机、IMU、360° LiDAR |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
