02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 双臂协调操作，可协作或独立控制
- 超高负载自重比1:1.44，单臂负载5kg仅重7.2kg
- 即插即用部署，兼容工业自动化标准
- 灵敏拖拽示教与碰撞停止，安全等级可设
注意点
- 价格未公开，需联系厂商获取
- 电池续航能力未提及，持续作业时间未知
- 移动底座的具体负载、速度及越障能力未提供技术参数
- 灵巧手为选配，非标配
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 最大高度 | 135 cm |
|---|---|
| 含电池重量 | 80 kg |
| 最低工作温度 | -10 °C |
| 最高工作温度 | 40 °C |
| 单臂重量 | 7.2 kg |
| 单臂额定负载 | 5 kg |
| 负载自重比 | 1:1.44 |
| 作业范围 | 610 mm |
| 计算平台 | Ubuntu 18.04, 384核NVIDIA Volta GPU（48个Tensor Core），6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU，8GB LPDDR4x内存 |
| 传感器 | 伺服电机和减速器内置位置反馈与运动控制，兼容工业视觉和力传感器 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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超高负载自重比1:1.44，单臂负载5kg仅重7.2kg
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。