V-JEPA 2

验证条件与证据

依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。

技术资料

输入

视频；动作条件版本另需机器人动作

输出

视频特征、未来潜在状态与规划信号

适用任务

视频理解、动作预测与机械臂规划

技术栈与依赖

PyTorch、JEPA

公开范围与许可证

代码

官方公开参考代码；许可：MIT；部分组件 Apache-2.0。上游依赖按各自许可证使用。

权重

作者提供检查点或下载入口；权重及底座模型的许可证需在下载前分别核对，不直接沿用代码许可。

数据

训练视频与机器人交互数据的完整公开范围不能由代码开放推断。

硬件

本条为模型或控制软件资料，不代表机器人整机硬件开源。

资料介绍

资料来源

• https://github.com/facebookresearch/vjepa2
• https://ai.meta.com/research/v-jepa/
• https://huggingface.co/collections/facebook/v-jepa-2-6841bad8413014e185b497a6
• https://github.com/backblaze-labs/awesome-physical-ai
• https://arxiv.org/abs/2506.09985