验证条件与证据
依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。
核心能力
- 视觉与语言共同驱动动作预测
- 支持面向新任务的微调
- 提供真机与仿真评测资料
能力局限
- 动作归一化、相机配置与机器人控制接口需要匹配
- 预训练模型不保证直接适用于任意机械臂。
技术资料
- 输入
- RGB 图像、语言指令
- 输出
- 机器人动作
- 适用任务
- 抓取、放置与桌面操作
- 技术栈与依赖
- PyTorch、Transformers、RLDS
公开范围与许可证
- 代码
- 官方公开参考代码；许可：MIT。上游依赖按各自许可证使用。
- 权重
- 作者提供检查点或下载入口；权重及底座模型的许可证需在下载前分别核对，不直接沿用代码许可。
- 数据
- 训练涉及 Open X-Embodiment 等来源，子数据集许可分别适用。
- 硬件
- 本条为模型或控制软件资料，不代表机器人整机硬件开源。
资料介绍
项目简介
OpenVLA 是面向机器人操作的 7B 视觉语言动作模型。它把视觉观察、语言任务与动作预测结合起来，提供预训练权重、微调代码和评测资料。
主要能力
- 视觉与语言共同驱动动作预测
- 支持面向新任务的微调
- 提供真机与仿真评测资料
使用与适配
动作归一化、相机配置与机器人控制接口需要匹配；预训练模型不保证直接适用于任意机械臂。
公开范围
官方公开参考代码；许可：MIT。上游依赖按各自许可证使用。作者提供检查点或下载入口；权重及底座模型的许可证需在下载前分别核对，不直接沿用代码许可。训练涉及 Open X-Embodiment 等来源，子数据集许可分别适用。
资料来源
- https://openvla.github.io/
- https://openvla.github.io
- https://github.com/openvla/openvla
- https://huggingface.co/openvla/openvla-7b
- https://github.com/backblaze-labs/awesome-physical-ai
资料核对：2026-10-14。依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。