验证条件与证据
依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。
核心能力
- 联合视频与动作建模
- 提供基础和任务后训练权重
- 提供 LeRobot 格式数据适配资料
能力局限
- 注意力模式、检查点配置与硬件环境需要对应
- 仿真基准结果不等于已验证任意真机部署。
技术资料
- 输入
- 图像观察、语言任务及动作相关条件
- 输出
- 未来视频与机器人动作
- 适用任务
- 机器人操作、视频动作生成
- 技术栈与依赖
- PyTorch、扩散模型、LeRobot 数据格式
公开范围与许可证
- 代码
- 官方公开参考代码；许可：Apache-2.0。上游依赖按各自许可证使用。
- 权重
- 作者提供检查点或下载入口；权重及底座模型的许可证需在下载前分别核对，不直接沿用代码许可。
- 数据
- 公开 RoboTwin 与 LIBERO 后训练数据入口，数据许可分别核对。
- 硬件
- 本条为模型或控制软件资料，不代表机器人整机硬件开源。
资料介绍
项目简介
LingBot-VA 将视觉未来预测与机器人动作生成放在统一架构中。官方仓库提供基础及后训练检查点，支持 RoboTwin 2.0、LIBERO 等评估和自定义数据后训练。
主要能力
- 联合视频与动作建模
- 提供基础和任务后训练权重
- 提供 LeRobot 格式数据适配资料
使用与适配
注意力模式、检查点配置与硬件环境需要对应；仿真基准结果不等于已验证任意真机部署。
公开范围
官方公开参考代码；许可：Apache-2.0。上游依赖按各自许可证使用。作者提供检查点或下载入口；权重及底座模型的许可证需在下载前分别核对，不直接沿用代码许可。公开 RoboTwin 与 LIBERO 后训练数据入口，数据许可分别核对。
资料来源
- https://github.com/robbyant/lingbot-va
- https://technology.robbyant.com/lingbot-va
- https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-va
- https://github.com/backblaze-labs/awesome-physical-ai
- https://arxiv.org/abs/2601.21998
资料核对：2026-10-14。依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。