验证条件与证据
依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。
核心能力
- 机器人第一视角未来预测
- 结合逆动力学模型推导动作
- 研究策略评估与未见任务执行
能力局限
- 当前 NEO 模型未在本次资料中确认可公开下载
- 早期挑战基线和数据不等同于生产系统开放。
技术资料
- 输入
- 起始画面、文本任务及阶段相关动作条件
- 输出
- 未来视频与经逆动力学推导的动作
- 适用任务
- 家庭机器人策略评估与任务学习
- 技术栈与依赖
- 视频扩散模型、逆动力学模型
公开范围与许可证
- 代码
- 公开范围需按模型版本与官方入口核对，本条不认定整套系统完全开源。
- 权重
- 本次未确认当前生产模型的公开下载入口。
- 数据
- 2024 年挑战公开过部分视频数据与基线，不能推断当前 NEO 训练数据完整开放。
- 硬件
- 本条为模型或控制软件资料，不代表机器人整机硬件开源。
资料介绍
项目简介
1X World Model 从机器人观察与动作学习场景变化。2026 年官方介绍将视频世界模型与逆动力学模型结合，用生成的未来画面推导 NEO 动作。早期挑战资料与当前生产模型需分开理解。
主要能力
- 机器人第一视角未来预测
- 结合逆动力学模型推导动作
- 研究策略评估与未见任务执行
使用与适配
当前 NEO 模型未在本次资料中确认可公开下载；早期挑战基线和数据不等同于生产系统开放。
公开范围
公开范围需按模型版本与官方入口核对，本条不认定整套系统完全开源。本次未确认当前生产模型的公开下载入口。2024 年挑战公开过部分视频数据与基线，不能推断当前 NEO 训练数据完整开放。
资料来源
- https://www.1x.tech/discover/world-model-self-learning
- https://github.com/backblaze-labs/awesome-physical-ai
资料核对：2026-10-14。依据作者官方项目页、仓库或模型说明整理；环境标识描述作者实验，不代表智梦实测。智梦未训练模型或运行真机。