一家机器人团队称，其客户部署已完全改用前沿大模型控制机器人。该方案采用 System 1 / System 2 架构，高层推理层使用基于 Opus 与 Astra 的智能体，快速执行层使用由模型编写的计算机视觉代码。
正文完
一家机器人团队改用前沿大模型直接操控机器人
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智梦
很好的开源项目