ASPIRE 是一套代理式机器人框架，由大语言模型直接编写机器人控制代码，并把验证通过的修复存入技能库，供后续任务复用。
同一套机器人与代码执行引擎下，仅更换后端模型，表现就出现巨大差异：在 10 项 LIBERO-Pro 任务中，从 GPT-5.6 Luna 换成 Claude Opus 5.5 后，任务成功率从 15% 提升至 99%。这一对比显示，在代理式机器人系统中，后端模型的选择对任务成败有决定性影响。
正文完
ASPIRE框架让大模型写机器人控制代码，换模型后成功率从15%升至99%
评论（没有评论）
搜索
最新文章
ASPIRE框架让大模型写机器人控制代码，换模型后成功率从15%升至99%
ASPIRE让大语言模型编写机器人控制代码并复用已验证修复；换用Claude Opus 5.5后，10项任务成功率从15%升至99%。
上半年全球人形机器人出货超2.2万台
《具身智能发展报告（2026 年）》显示，今年上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台。其中，文娱商演与科...
ASPIRE代理机器人框架开源
ASPIRE 让大语言模型编写机器人控制代码，并把验证通过的修复存进技能库复用，换个后端模型效果就变了，在 1...
三台机器人协同打印航空航天结构原型
韩国工业技术研究院开发了一套协调多机器人的系统，用线弧增材制造造出 1 米级的航空航天结构原型，三台机器人协同...
Robota-Embed 提出统一 VLA 嵌入
研究团队公开了 Robota-Embed 论文，提出把视觉、语言、动作三模态联合编码进同一嵌入，让历史执行片段...
热门文章
智元拿下全球人形机器人出货量第一，上半年份额约35%
IDC数据：2026上半年智元以约35%份额拿下全球人形机器人出货第一，创始人彭志辉出自华为“天才少年”计划。
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
最新评论
智梦
很好的开源项目