XPeng Inc. · 人形机器人

小鹏 IRON 人形机器人

小鹏全尺寸通用人形机器人，类人运动与灵巧操作，赋能多场景应用。

商业服务 研发阶段，计划2026年底前量产 非开源整机
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小鹏 IRON 人形机器人
小鹏 IRON 人形机器人 / 人形机器人
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一分钟判断

小鹏 IRON 人形机器人 的核心价值在于拟人动作与仿生设计，外观与运动接近人类、配备22自由度灵巧手，可操作精细物体、全固态电池提供高安全性和能量密度；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
拟人动作与仿生设计，外观与运动接近人类、配备22自由度灵巧手，可操作精细物体、全固态电池提供高安全性和能量密度。
资料缺口
目前处于研发阶段，尚未公开发售、价格未公布。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

IRON 是小鹏汽车研发的全尺寸人形机器人，配备 82 个自由度，其中手部拥有 22 个自由度，采用全固态电池、小型谐波关节、三颗图灵 AI 芯片（总算力 3000 TOPS），并具备弧形显示面屏和触觉传感皮肤。该机器人旨在实现零售、工业及人机协作等通用任务，目标于 2026 年底前实现量产。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 拟人动作与仿生设计，外观与运动接近人类
  • 配备22自由度灵巧手，可操作精细物体
  • 全固态电池提供高安全性和能量密度
  • 搭载三颗图灵AI芯片，算力达3000 TOPS

注意点

  • 目前处于研发阶段，尚未公开发售
  • 价格未公布
  • 完整技术细节和第三方测评尚未披露
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

自由度82
手部自由度22 DoF
电池系统全固态电池
驱动和运动控制小型谐波关节实现1:1手部尺寸
计算模型三颗图灵AI芯片
AI算力3000 TOPS
交互模式弧形显示面屏和带触觉传感器的柔软皮肤
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 配备22自由度灵巧手，可操作精细物体

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。