UBTECH Robotics · 人形机器人
Walker X
Walker X：优必选双足人形机器人，融合行走、平衡、视觉与操作，赋能家庭服务与具身智能开发。
商业服务
开发中
非开源整机
02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 具备41个自由度，实现类人灵活运动
- 配备RGB-D和结构光3D相机，实现高精度环境感知
- 基于U-SLAM和3D感知，实现10 cm定位精度与20 cm导航精度
- 适应3 cm不平地形、15 cm台阶和20°坡道
注意点
- 当前处于开发阶段，尚未公开销售
- 未披露价格
- 最大步行速度仅3 km/h，行动较慢
- 单臂负载能力有限，伸展状态下仅1.5 kg
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 自由度 | 41 |
|---|---|
| 腿部自由度 | 6x2 |
| 手臂自由度 | 7x2 |
| 手部自由度 | 6x2 |
| 颈部自由度 | 3 |
| 地形适应 | 3 cm不平整地形适应、15 cm台阶高度、20°坡道 |
| 单臂臂展 | 600 mm |
| 传感器 | RGB-D相机、结构光3D相机和IMU |
| 导航 | U-SLAM和3D感知，定位精度10 cm，导航精度20 cm |
| 通信 | WiFi和蓝牙 |
| 控制接口 | 关节控制接口 |
| 重量 | 63 kg |
| 最大步行速度 | 3 km/h |
| 负载能力 | 单臂伸展状态1.5 kg |
| 高度 | 130 cm |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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具备41个自由度，实现类人灵活运动
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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配备RGB-D和结构光3D相机，实现高精度环境感知
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。