UBTECH Robotics · 人形机器人

Walker S1

优必选Walker S1：面向汽车制造与物流的工业人形机器人，搭载语义VSLAM导航与全身力控。

工业制造 开发阶段，已在汽车装配线试点部署 非开源整机
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Walker S1
Walker S1 / 人形机器人
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一分钟判断

Walker S1 的核心价值在于采用语义VSLAM导航，实现自主移动与空间定位、腕部和踝部配备六轴力传感器，支持精密力控操作、基于学习的全身运动控制，适应复杂动态环境；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
采用语义VSLAM导航，实现自主移动与空间定位、腕部和踝部配备六轴力传感器，支持精密力控操作、基于学习的全身运动控制，适应复杂动态环境。
资料缺口
售价与购买渠道尚未公开、负载能力为15 kg，难以处理重型物料。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Walker S1 是优必选科技的工业人形机器人，设计用于制造和物流环境中的检测、物料搬运、分拣及其他重复性任务，具备移动、感知和人机协作能力。其搭载语义 VSLAM 导航、六轴力传感器和基于学习的全身运动控制，已在汽车制造装配线进行试点部署。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 采用语义VSLAM导航，实现自主移动与空间定位
  • 腕部和踝部配备六轴力传感器，支持精密力控操作
  • 基于学习的全身运动控制，适应复杂动态环境
  • 已在汽车装配线实际部署，验证工业场景可行性

注意点

  • 售价与购买渠道尚未公开
  • 负载能力为15 kg，难以处理重型物料
  • 仍处于开发阶段，长期可靠性与成熟度有待验证
  • 操作环境目前限定于制造和物流场景
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

身高172 cm
重量76 kg
负载15 kg
摄像头双立体 RGB 摄像头 x2
RGBD 摄像头 x2RGBD 摄像头 x2
惯性测量单元(IMU)有
导航语义 VSLAM 导航
感知能力语义感知和基于 VSLAM 的空间感知
力/扭矩传感器六轴力传感器（腕部和踝部）
控制模型基于学习的全身运动控制
操作环境汽车制造装配线
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 采用语义VSLAM导航，实现自主移动与空间定位

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 腕部和踝部配备六轴力传感器，支持精密力控操作

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。