Walden Robotics · 人形机器人

Semi

基于大行为模型的半人形工业机器人，实现制造与物流智能操作

工业制造 已投入商业部署，自2026年2月起在北美丰田工厂进行生产作业。 非开源整机
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Semi
Semi / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Semi 的核心价值在于采用大行为模型，通过实际操作学习和改进任务性能、覆盖硬件、软件、物理AI和应用层的全栈自研系统、可与人类协作，适用于制造和物流生产环境；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
采用大行为模型，通过实际操作学习和改进任务性能、覆盖硬件、软件、物理AI和应用层的全栈自研系统、可与人类协作，适用于制造和物流生产环境。
资料缺口
目前仅在北美丰田一家工厂有公开的生产部署，跨行业规模验证不足。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Semi 是 Walden Robotics 推出的半人形工业机器人。该机器人搭载 Walden 自研的大行为模型，能够通过实际任务练习不断改进操作技能。Semi 主要面向制造和物流场景，可执行机床上下料、工具设置、零件配套以及装配等多种工作流程。该系统已在北美丰田工厂投入生产使用，并于 2026 年 1 月从丰田研究院独立运营。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 采用大行为模型，通过实际操作学习和改进任务性能
  • 覆盖硬件、软件、物理AI和应用层的全栈自研系统
  • 可与人类协作，适用于制造和物流生产环境
  • 源自丰田研究院研究，已有实际工厂部署案例

注意点

  • 目前仅在北美丰田一家工厂有公开的生产部署，跨行业规模验证不足
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

规格参数待补充
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 采用大行为模型，通过实际操作学习和改进任务性能

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 覆盖硬件、软件、物理AI和应用层的全栈自研系统

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。