02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 34自由度全尺寸轮式人形平台
- 双臂各7自由度，搭配6自由度灵巧手，实现精细操控
- 双PC AI架构，算力≥300 TOPS，支持大模型双目算法
- 激光SLAM导航，定位与导航重复精度高
注意点
- 轮式底盘适用于平整地面，不能跨越楼梯或大高度障碍
- 越障能力有限（30毫米间隙穿越，10毫米障碍清除）
- 爬坡能力不超过3°
- 额定时速0.75米/秒，最大1.5米/秒，速度受工况影响
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 高度 | 163.6 厘米 |
|---|---|
| 长度 | 68.2 厘米 |
| 宽度 | 55 厘米 |
| 重量 | 107 千克 |
| 总自由度 | 34 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂额定负载 | 5 千克 |
| 单臂最大负载 | 10 千克 |
| 臂重复定位精度 | ±2 毫米（停车模式，不含末端执行器） |
| 最大作业范围 | 1612 毫米（不含末端执行器） |
| 灵巧手自由度 | 每手6自由度 |
| 额定速度 | 0.75 米/秒 |
| 推荐速度 | 0.4-0.75 米/秒（视工况） |
| 最大速度 | 1.5 米/秒 |
| SLAM导航重复精度 | ≤±20 毫米, ±2° |
| 越障高度 | 30 毫米 |
| 越障间隙 | 10 毫米 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 头部视觉 | 6厘米基线人形双目纯视觉，搭配大模型双目算法 |
| 头部视觉视场角 | 90° × 60° |
| 导航激光雷达数量 | 2个 |
| 导航摄像头数量 | 2个 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 (LiFePO4) |
| 电池电压 | 48 伏 |
| 电池容量 | 40 安时 |
| 续航时间 | ≥8 小时（静止状态） |
| 充电时间 | ≤1.5 小时（30%至100%） |
| 算力 | ≥300 TOPS |
| 控制频率 | 1 千赫 |
| 充电方式 | 手动充电或自动对接充电 |
| 遥操作 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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人形协作机器人
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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34自由度全尺寸轮式人形平台
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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双臂各7自由度，搭配6自由度灵巧手，实现精细操控
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。