Dexmate · 轮式人形机器人

Vega

灵活双臂 × 全向底座 × 长续航，通用移动操作机器人适用于产线与实验室。

工业制造 商用 非开源整机
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Vega
Vega / 轮式人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Vega 的核心价值在于高负载双臂设计，单臂可达约4.5-7kg负载、配备灵巧手，实现精细操作、全向轮式底座，灵活移动；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
高负载双臂设计，单臂可达约4.5-7kg负载、配备灵巧手，实现精细操作、全向轮式底座，灵活移动。
资料缺口
自重较大（135kg），对地面承重要求较高、高度2.2米，通过门道可能受限。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Vega 是 Dexmate 推出的通用移动机器人，结合高负载双臂、灵巧手、全向轮式底座、可折叠机身设计和长续航电池，适用于生产车间和研发实验室的灵活自动化任务。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 高负载双臂设计，单臂可达约4.5-7kg负载
  • 配备灵巧手，实现精细操作
  • 全向轮式底座，灵活移动
  • 可折叠机身，节省存储空间

注意点

  • 自重较大（135kg），对地面承重要求较高
  • 高度2.2米，通过门道可能受限
  • 商用产品，采购需联系厂商
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

架构双臂移动操作机器人
重量135 kg
单臂负载能力约 4.5–7 kg
整体负载能力7 kg
底座全向轮式底座
总自由度36+
单臂自由度约 13 DOF
计算平台NVIDIA Jetson Orin + 板载 CPU
传感器RGB / RGB-D 摄像头、激光雷达、IMU、力/力矩传感器
连接性WiFi，以太网
软件ROS + Python API
高度220 cm
最大速度1.11 m/s
续航时间10–20 小时（视任务而定）
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 高负载双臂设计，单臂可达约4.5-7kg负载

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 配备灵巧手，实现精细操作

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。