Unitree Robotics · 人形机器人

Unitree H1

全球最快行走速度的人形机器人，性价比卓越

开发者平台 MassProduction 非开源整机
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Unitree H1
Unitree H1 / 人形机器人
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一分钟判断

Unitree H1 的核心价值在于世界纪录级行走速度：3.3 m/s、高性价比设计，起价9万美元、搭载M107关节电机，动力强劲；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
世界纪录级行走速度：3.3 m/s、高性价比设计，起价9万美元、搭载M107关节电机，动力强劲。
资料缺口
价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

宇树 H1 是宇树科技推出的人形机器人，以 3.3 米 / 秒的世界纪录行走速度著称。它采用高性价比设计，起价 9 万美元，并搭载 M107 关节电机。该机器人身高 180 厘米，体重 47 公斤，具备 19 个自由度（含 7 个手部自由度），最大速度 11.88 公里 / 小时，双臂负载 14 公斤。计算平台标配 Intel Core i5/i7，可选配 NVIDIA Jetson Orin NX，传感器包括 3D LiDAR 和深度摄像头。适用于科研、教育和开发者平台场景。已进入量产阶段。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 世界纪录级行走速度：3.3 m/s
  • 高性价比设计，起价9万美元
  • 搭载M107关节电机，动力强劲
  • 已进入量产阶段

注意点

  • 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

身高180 cm
体重47 kg
总自由度19 DOF
手部自由度7 DOF
最高速度11.88 km/h
行走速度3.3 m/s（世界纪录）
双臂负载14 kg
计算平台标准：Intel Core i5（平台功能）/ Intel Core i7（用户开发）
可选Intel Core i7 或 NVIDIA Jetson Orin NX
传感器1 x 3D LiDAR LIVOX-MID360 + 1 x depth camera Intel RealSense D435i
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 世界纪录级行走速度：3.3 m/s

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 高性价比设计，起价9万美元

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。