DLR Institute of Robotics and Mechatronics · 人形机器人

TORO (TOrque-controlled humanoid RObot)

力矩控制研究级人形机器人平台，驱动双足运动与全身操控的前沿探索。

科研探索机器人 研究阶段 非开源整机
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TORO (TOrque-controlled humanoid RObot)
TORO (TOrque-controlled humanoid RObot) / 人形机器人
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一分钟判断

TORO (TOrque-controlled humanoid RObot) 的核心价值在于采用力矩控制，实现柔顺交互、具备双足行走和爬楼梯能力、支持全身动力学和多接触运动控制；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
采用力矩控制，实现柔顺交互、具备双足行走和爬楼梯能力、支持全身动力学和多接触运动控制。
资料缺口
当前仅为研究平台，未商业化、未提供价格和购买渠道。
更适合谁
科研探索机器人相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

TORO（力矩控制人形机器人）是德国 DLR 机器人与机电一体化研究所开发的研究平台，主要研究双足行走、爬楼梯、平衡控制、多接触运动和全身动力学。它基于 KUKA-DLR 轻量化机械臂驱动技术，提供位置和力矩控制接口，适用于人形机器人学术研究和算法开发。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 采用力矩控制，实现柔顺交互
  • 具备双足行走和爬楼梯能力
  • 支持全身动力学和多接触运动控制
  • 基于成熟的KUKA-DLR轻量化臂驱动技术

注意点

  • 当前仅为研究平台，未商业化
  • 未提供价格和购买渠道
  • 未提及在真实制造或服务环境中的应用案例
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

自由度39
控制接口位置和力矩控制模式
驱动与运动控制基于KUKA-DLR轻量化机器人臂驱动
操作能力全身操作和多接触控制研究
高度174 cm
重量76 kg
负载能力10 kg
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 科研探索机器人

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 具备双足行走和爬楼梯能力

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。