PaXini Perception Technology (Shenzhen) Co., Ltd. · 轮式人形机器人
Tora One
轻量触觉，全维感知——为具身AI打造的轮式人形机器人平台
工业制造
已上市可用
非开源整机
02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 轻量化机身设计，兼具移动与操作能力
- 高密度触觉传感，每只手16个自由度，配备2280个ITPU触觉单元
- 自研VTLA视觉触觉多模态模型，实现视-触融合智能操作
- 5台RGB和2台RGB-D相机组成的视觉系统，配合激光SLAM实现自主导航
注意点
- 仅采用轮式底盘，无法应对楼梯等复杂地形
- 单臂负载仅5 kg，不适用于重型搬运
- 越障高度仅2 cm，地面适应性有限
- 爬坡能力7度，适用于平坦地面
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 构型 | 轮式人形 |
|---|---|
| 最低身高 | 146 cm |
| 最高身高 | 186 cm |
| 总自由度 | 53 |
| 手部自由度 | 32 |
| 单手自由度 | 16 |
| 每手手指数 | 4 |
| 单臂负载 | 5 kg |
| 重复定位精度 | 0.5 mm |
| 定位精度 | 绝对定位3 cm |
| 重复定位1.5 cm | 重复定位1.5 cm |
| 最大速度 | 0.6 m/s |
| 最大爬坡角度 | 7° |
| 越障能力 | 2 cm越障高度 |
| 2 cm间隙宽度 | 2 cm间隙宽度 |
| 电池容量 | 40 Ah |
| 续航时间 | 8 h |
| 充电时间 | 6 h |
| 触觉传感器 | 2,280个ITPU触觉传感单元 |
| 触觉通道 | 6,840通道 |
| 摄像系统 | 5台RGB相机 |
| 2台RGB-D相机 | 2台RGB-D相机 |
| 导航方式 | 激光SLAM |
| AI架构 | VTLA-Model视觉触觉多模态模型 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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现场部署前验证
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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轻量化机身设计，兼具移动与操作能力
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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高密度触觉传感，每只手16个自由度，配备2280个ITPU触觉单元
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。