X-Humanoid · 人形机器人

Tiangong

天工人形机器人平台：为具身智能研究和应用试点而生，以双足移动和开放开发为核心。

开发者平台 原型阶段 非开源整机
访问官网 ↗ ← 返回机器人产品库
Tiangong
Tiangong / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Tiangong 的核心价值在于双足移动能力，包括稳定跑步、开放式开发平台，适合研究和应用试点、公开变体涵盖不同需求：LITE、PRO、MAX；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
双足移动能力，包括稳定跑步、开放式开发平台，适合研究和应用试点、公开变体涵盖不同需求：LITE、PRO、MAX。
资料缺口
目前处于原型阶段，尚未商业化、价格未公布。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

天工是北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）推出的人形机器人平台，专注于具身智能研究和应用试点。该系列注重双足移动能力、开放式开发及实际应用场景，其中天工 Ultra 以公开耐力跑演示著称。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 双足移动能力，包括稳定跑步
  • 开放式开发平台，适合研究和应用试点
  • 公开变体涵盖不同需求：LITE、PRO、MAX
  • 天工Ultra具备长距离耐力跑能力

注意点

  • 目前处于原型阶段，尚未商业化
  • 价格未公布
  • 部分技术参数如最大扭矩未提供具体数值
  • 缺乏详细的规模化部署信息
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

传感器概述多种视觉感知传感器和高精度惯性测量单元
感知系统视觉感知传感器和运动控制栈，实现流畅人形运动
高度163 cm
重量43 kg
稳定跑步速度6 km/h
AI算力550 TOPS
传感器套件视觉感知传感器、高精度IMU、3D视觉传感器和六轴力传感器
公开变体天工1.0 LITE
天工1.1 PRO天工1.1 PRO
天工1.2 MAX天工1.2 MAX
天工1.1 PRO自由度42 DoF
天工1.2 MAX高度173 cm
天工1.2 MAX重量60 kg
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 双足移动能力，包括稳定跑步

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。