PAL Robotics · 轮式人形机器人

TIAGo

专为科研打造的 ROS 移动操作机器人平台，集导航、感知、操作与人机交互于一体。

商业服务 已商用 非开源整机
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TIAGo
TIAGo / 轮式人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

TIAGo 的核心价值在于高度可配置的模块化设计，适应不同研究需求、集成导航、感知、操作和人机交互，提供完整实验环境、原生支持 ROS，便于算法开发和系统集成；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
高度可配置的模块化设计，适应不同研究需求、集成导航、感知、操作和人机交互，提供完整实验环境、原生支持 ROS，便于算法开发和系统集成。
资料缺口
具体规格取决于配置，不同版本差异较大、需要熟悉 ROS 的开发环境。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

TIAGo 是 PAL Robotics 推出的基于 ROS 的移动操作机器人，专为科研设计。它集成了导航、感知、操作和人机交互功能，构成一个可配置的开发平台，适用于人工智能、机器学习和服务机器人实验。机器人采用轮式移动底盘和 7 自由度机械臂，并配备 RGB-D 相机、激光雷达等传感器，可灵活部署于研究环境。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 高度可配置的模块化设计，适应不同研究需求
  • 集成导航、感知、操作和人机交互，提供完整实验环境
  • 原生支持 ROS，便于算法开发和系统集成
  • 轮式底盘确保室内导航的高效与稳定

注意点

  • 具体规格取决于配置，不同版本差异较大
  • 需要熟悉 ROS 的开发环境
  • 非完全人形，下肢为轮式
  • 承载能力和操作范围受限于具体配置
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度视配置而定
底盘类型轮式移动底盘
负载视配置而定
移动方式轮式导航
手臂类型7自由度机械臂（可配置）
传感器RGB-D 相机，激光雷达，导航传感器
机载计算基于 PC 的系统（支持 ROS）
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 集成导航、感知、操作和人机交互，提供完整实验环境

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。