Westwood Robotics · 人形机器人

THEMIS

THEMIS 是一款面向研发的通用人形机器人平台，集成高动态运动、精细操作与本体感觉执行器，为机器人创新者提供强大工具。

开发者平台 开发中 非开源整机
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THEMIS
THEMIS / 人形机器人
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一分钟判断

THEMIS 的核心价值在于融合运动与操作能力的通用人形平台、自研 BEAR 执行器：顺应性、反向驱动、高效散热（液冷选项）、电池支持热插拔，续航 3 小时；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
融合运动与操作能力的通用人形平台、自研 BEAR 执行器：顺应性、反向驱动、高效散热（液冷选项）、电池支持热插拔，续航 3 小时。
资料缺口
页面未提供价格与购买信息、产品仍处于开发阶段，量产时间未知。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

THEMIS 是 Westwood Robotics 推出的人形机器人平台。该机器人高 160 cm，重 32 kg，全身 40 个自由度，每条手臂 6 个自由度，灵巧手 7 个自由度。最大行走速度 10 km/h，有效载荷 15 kg。配备立体视觉相机、IMU 和触觉传感器。采用自研 BEAR 执行器，支持顺应性和反向驱动，并有液冷版本。搭载 Humanoid OS（基于 ROS），集成感知、运动规划和 LLM。电池为锂离子可热插拔，续航约 3 小时。计算平台提供 200 TOPS AI 算力。目标用户为机器人开发者、研究人员和集成商，用于评估人形硬件和控制系统。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 融合运动与操作能力的通用人形平台
  • 自研 BEAR 执行器：顺应性、反向驱动、高效散热（液冷选项）
  • 电池支持热插拔，续航 3 小时
  • 基于 ROS 的开放软件架构，集成感知、运动规划与 LLM

注意点

  • 页面未提供价格与购买信息
  • 产品仍处于开发阶段，量产时间未知
  • 实际性能可能受环境与任务影响
  • 依赖 Westwood Robotics 的软件生态系统，第三方集成需评估兼容性
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

重量32 kg
总自由度40 DoF
高度160 cm
手臂自由度6 DoF（单臂）
最大速度10 km/h
有效载荷15 kg
AI算力200 TOPS
传感器立体视觉相机、惯性测量单元（IMU）、触觉传感器
执行器BEAR（Back-drivable Electromechanical Actuators for Robotics）：顺应性、反向驱动，液冷版本
软件Humanoid OS（基于ROS）
AI感知、运动规划、LLM集成
续航时间3 小时
电池锂离子，热插拔
灵巧手自由度7 DoF
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 融合运动与操作能力的通用人形平台

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 自研 BEAR 执行器：顺应性、反向驱动、高效散热（液冷选项）

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。