PAL Robotics · 人形机器人

TALOS

面向前沿研究的全尺寸力矩控制双足人形机器人平台

科研探索机器人 商业化 非开源整机
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TALOS
TALOS / 人形机器人
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一分钟判断

TALOS 的核心价值在于全身力矩控制关节实现高精度运动与平衡、集成力/力矩传感器实现灵敏触觉反馈、双臂各 6 kg 负载能力支持灵巧操作；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全身力矩控制关节实现高精度运动与平衡、集成力/力矩传感器实现灵敏触觉反馈、双臂各 6 kg 负载能力支持灵巧操作。
资料缺口
设计主要面向研究机构，不一定适合日常商业应用、续航时间较短（行走 1.5 小时）。
更适合谁
科研探索机器人相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

TALOS 是 PAL Robotics 的全尺寸双足人形机器人，面向高级研究场景。它通过力矩控制关节、全身控制算法、灵巧手和多模态传感，支持行走、平衡、操作等多方向的前沿探索。该平台具备强大的计算能力，搭载两台 Intel Core i7 计算机，运行 Ubuntu LTS、ROS、Gazebo 等成熟软件栈，为学术界和工业实验室提供了可靠的全尺寸人形机器人研究硬件。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全身力矩控制关节实现高精度运动与平衡
  • 集成力/力矩传感器实现灵敏触觉反馈
  • 双臂各 6 kg 负载能力支持灵巧操作
  • 丰富的软件生态系统包含 ROS、Gazebo 和 MoveIt

注意点

  • 设计主要面向研究机构，不一定适合日常商业应用
  • 续航时间较短（行走 1.5 小时）
  • 重量较大（95 kg），移动性受限
  • 室外非结构化环境性能未明确说明
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

电源系统锂电池
传感器概览脚踝和手腕均配备力/力矩传感器，关节力矩传感器，以及 AHRS/IMU
触觉感知除头部、手腕和夹持器外，所有关节均提供全力矩传感器反馈
计算单元两台 Intel Core i7 计算机
控制接口Wi-Fi、以太网、EtherCAT，以及用于连接紧急停止按钮的服务端口
高度175 cm
重量95 kg
单臂负载6 kg（手臂伸展状态）
续航时间行走 1.5 小时 / 待机 3 小时
软件栈Ubuntu LTS、Linux RT Preempt 实时内核、ROS、OROCOS、Gazebo 仿真环境、URDF 模型、ros_control 以及 MoveIt
操作能力大工作空间的双臂灵巧操作
电池容量1080 Wh
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 科研探索机器人

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 集成力/力矩传感器实现灵敏触觉反馈

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。