Toyota Motor Corporation · 人形机器人

T-HR3

远程力反馈人形机器人，实现安全遥操作与精准动作映射。

科研探索机器人 研究/原型阶段 非开源整机
访问官网 ↗ ← 返回机器人产品库
T-HR3
T-HR3 / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

T-HR3 的核心价值在于全身远程遥操作，精确力反馈、主操控系统实现高保真动作映射、支持安全遥操作和平衡控制研究；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全身远程遥操作，精确力反馈、主操控系统实现高保真动作映射、支持安全遥操作和平衡控制研究。
资料缺口
当前为研究原型，未商业化、需操作员全程控制，不具备自主能力。
更适合谁
科研探索机器人相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

T-HR3 是丰田第三代仿人机器人，支持远程力反馈操控。通过主操控系统，操作员的动作映射至机器人，力反馈共享作用力，适用于安全遥操作、平衡和辅助机器人研究。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全身远程遥操作，精确力反馈
  • 主操控系统实现高保真动作映射
  • 支持安全遥操作和平衡控制研究
  • 可穿戴控制设备实现直观操控

注意点

  • 当前为研究原型，未商业化
  • 需操作员全程控制，不具备自主能力
  • 主操控系统需额外穿戴设备
  • 研发阶段，功能和稳定性可能存在不足
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

自由度32轴与10指
手部自由度10指
控制接口主操控系统，包含可穿戴控制器、数据手套和头戴显示器
遥操作将操作员的手、臂和脚部动作映射至机器人
反馈方法力反馈，将机器人受力情况共享给操作员
身高154厘米
重量75千克
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 科研探索机器人

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 全身远程遥操作，精确力反馈

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。