Toyota Motor Corporation · 人形机器人

T-HR3

远程精准力反馈操控，丰田第三代研究人形机器人平台

T-HR3是丰田公司第三代远程力反馈操控人形机器人。通过主操控系统镜像人类操作者动作，支持安全遥操作、平衡控制及人机辅助机器人研究。

价格：页面未提供价格状态：研究/原型机人形机器人开发者平台

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产品形态 人形机器人

典型用途 开发者平台

价格区间 页面未提供价格

是否开源否

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。

2.5/5

机器人形态和动作能力决定展示性。

公司/品牌Toyota Motor Corporation

产品形态人形机器人

典型用途开发者平台

是否开源否

价格区间页面未提供价格

高度154 cm

重量75 kg

自由度32轴及10指

手部自由度10指

控制接口主操控系统（可穿戴控制器、数据手套、头戴显示器）

遥操作映射操作者手、臂、脚动作

力反馈将机器人受力及施加力反馈给操作者

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。

适合验证从代码到机器人动作的控制链路。

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

T-HR3 是丰田第三代远程序力反馈人形机器人。它通过主操控系统映射操作者动作，用于安全遥操作、平衡控制及人机辅助机器人研究。该机器人高 154 cm，重 75 kg，拥有 32 个轴和 10 指灵巧手，配备力反馈机制，是一款正在进行研究评估的机器人平台。

T-HR3 更适合作为“开发者平台”的人形机器人样例，目前值得关注主操控系统实现全身精准遥操作、力反馈技术让操作者感知机器人受力，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

后续建议优先补充官方资料、价格区间、购买渠道和硬件参数。