02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 45个自由度，灵巧操作
- 远程临场与自主任务模式切换
- 全向轮底盘，适应工业环境
- 配备2D激光雷达和视觉系统，具备环境感知能力
注意点
- 产品处于开发阶段，实际部署案例未公开
- 重量108千克，移动部署需考虑承重
- 有效载荷20千克，在工业重型搬运中可能不足
- 续航6至10小时，可能受高负载影响
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 宽度 | 25 英寸 / 0.64 米 |
|---|---|
| 自由度 | 45 |
| 移动方式 | 3个全向轮 |
| 操控 | 拟人手臂与灵巧手 |
| 驱动与运动控制 | Maxon电机和谐波减速器 |
| 传感器 | 2D激光雷达、摄像头、计算机视觉、麦克风 |
| 计算模块 | Intel i5多核处理器，基于Linux的ROS2系统 |
| 通讯 | WiFi 6 和 5G LTE |
| 电池 | 1.2 千瓦时 |
| 充电时间 | 6至10小时 |
| 续航时间 | 6至10小时 |
| 高度 | 170 厘米 |
| 重量 | 108 千克 |
| 材料 | 铝、不锈钢、碳钢、黄铜、乙缩醛、碳纤维丝 |
| 原产地 | 美国制造 |
| 有效载荷 | 20 千克 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
现场部署前验证
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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45个自由度，灵巧操作
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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远程临场与自主任务模式切换
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。