02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 全栈机器人平台，支持运动、交互与AI任务执行
- 快拆式锂电池，便于持续运行
- 高精度IMU实现姿态感知与平衡控制
- 自研一体化关节模组和S160电机
注意点
- 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 总自由度 | 12 DoF |
|---|---|
| 重量 | 约40 kg |
| 站立尺寸 | 约1350 mm × 250 mm × 350 mm |
| 最大速度 | 约1 m/s |
| 峰值关节扭矩 | 160 Nm |
| 电池 | 15Ah / 54.6V 快拆锂电池组 |
| 电池容量 | 819 Wh |
| 续航时间 | 2小时以上 |
| 负载能力 | 10-15 kg |
| 工作温度 | -20至55°C |
| 传感器 | 高精度IMU用于姿态感知和平衡控制 |
| 驱动与运动控制 | 自主研发的一体化关节模组和S160电机 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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全栈机器人平台，支持运动、交互与AI任务执行
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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快拆式锂电池，便于持续运行
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。