02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 全开源设计，支持深度定制与二次开发
- 集成VR遥操作，提供3D视觉与空间音频
- 基于ROS 2与Python SDK，易于算法开发与系统集成
- 搭载LiDAR的全向移动底座，实现自主导航
注意点
- 单臂最大负载仅3 kg，限制重型操作
- 仅包含上半身，无法进行全身移动操控
- 主要面向研究用途，工业部署需额外评估
- 开源平台可能需要较强技术能力进行维护和开发
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 上肢自由度 | 17 DoF（双臂各7 DoF + 颈部3 DoF） |
|---|---|
| 高度 | 95-130 cm |
| 重量 | 25 kg |
| 单臂自由度 | 7 DoF仿生臂 |
| 颈部自由度 | 3 DoF |
| 移动性 | 带LiDAR的全向移动底盘 |
| 视觉系统 | 头部立体RGB + ToF深度相机 |
| 躯干RGB-D相机 | 躯干RGB-D相机 |
| 音频系统 | 2个Lavalier Go麦克风 |
| 定制扬声器/放大器 | 定制扬声器/放大器 |
| Rode AI-Micro接口 | Rode AI-Micro接口 |
| 软件栈 | ROS 2、Python SDK、OTA升级、Docker |
| 控制频率 | 500 Hz EtherCAT底层控制循环 |
| 机载计算 | Solidrun Bedrock v3000无风扇工业PC |
| 开源状态 | 开源人形平台 |
| 遥操作 | 支持VR遥操作，带3D视觉和空间音频 |
| 单臂负载 | 3 kg |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
-
集成VR遥操作，提供3D视觉与空间音频
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
-
机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。