02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 双七轴手臂提供高自由度灵巧操作
- 全向移动底盘实现室内灵活机动
- 搭载FieldAI基础模型与π0.7视觉-语言-动作模型，强化自主理解与执行
- 可执行19项任务，覆盖餐厅、包装、拣选、折叠、接待等
注意点
- 手臂有效负载仅5 kg，无法处理重型工件
- 身高160 cm，工作范围受限
- 最高速度6 km/h，在较大场景中移动速度一般
- 导航功能限定室内环境
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 总自由度 | 22 DoF |
|---|---|
| 臂自由度 | 每臂7轴 |
| 臂负载 | 5 kg |
| 身高 | 160 cm |
| 最大速度 | 6 km/h |
| 重量 | 50 kg |
| 导航 | 室内环境障碍物规避与情景感知 |
| 可部署任务 | 19项 |
| 自主栈 | FieldAI基础模型加Physical Intelligence π0.7视觉-语言-动作模型 |
| 末端执行器 | 模块化夹爪或Dex-Hand工具（可互换） |
| 显示屏 | 双屏用于表达性通信 |
| 部署方式 | Robot-as-a-Service，从现场勘察到自主运行需8-12周 |
| 设计重点 | 面向安全人机协作的服务导向设计 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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人形协作机器人
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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双七轴手臂提供高自由度灵巧操作
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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全向移动底盘实现室内灵活机动
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。