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一分钟判断

PUDU D9 的核心价值在于全身42个自由度，实现灵活双足运动、搭载DH11灵巧手，支持高精度操作、视觉语义3D导航，适应复杂环境；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全身42个自由度，实现灵活双足运动、搭载DH11灵巧手，支持高精度操作、视觉语义3D导航，适应复杂环境。
资料缺口
目前处于预购阶段，尚未公开大规模部署案例、电池续航和自主作业时长未披露。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

PUDU D9 是普渡机器人（Pudu Robotics）的全尺寸双足人形机器人，目前处于预购阶段。身高 170 厘米，体重 65 千克，全身 42 个自由度，配备 DH11 灵巧手。搭载视觉语义 3D 导航，支持多模态交互。最大有效载荷 20 千克，关节峰值扭矩 352 牛米，移动速度可达 2 米 / 秒。传感器包括 RGB、RGB-D、触觉、力、IMU 和音频。主要面向开发者和工业运营商，用于人形移动与操作的研究和部署。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全身42个自由度，实现灵活双足运动
  • 搭载DH11灵巧手，支持高精度操作
  • 视觉语义3D导航，适应复杂环境
  • 支持多模态交互，融合视觉、听觉与触觉

注意点

  • 目前处于预购阶段，尚未公开大规模部署案例
  • 电池续航和自主作业时长未披露
  • 有效载荷20千克可能不适用于重载工业任务
  • 2米/秒行走速度在非结构化地形中的稳定性尚未验证
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

身高170 厘米
重量65 千克
自由度42
最大关节扭矩352 牛米
有效载荷20 千克
移动速度2 米/秒
操纵能力高精度末端执行器，支持DH11灵巧手
导航视觉语义3D导航
传感器RGB、RGB-D、触觉、力、IMU、音频
交互模式多模态交互
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 全身42个自由度，实现灵活双足运动

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 搭载DH11灵巧手，支持高精度操作

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。