Pudu Robotics · 轮式人形机器人

PUDU D7

普渡D7：半人形轮式操作，赋能工业与服务的具身智能未来。

PUDU D7 是普渡机器人的半人形轮式机器人，用于具身AI和工业任务。它结合了仿人上半身、机械臂和移动底盘，在工厂和服务环境中执行复杂操作流程。

价格：页面未提供价格 状态：原型 轮式人形机器人 商业服务
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PUDU D7
轮式人形机器人 商业服务 原型
产品形态 轮式人形机器人
典型用途 商业服务
价格区间 页面未提供价格
是否开源 否

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。

好玩度

2/5

机器人形态和动作能力决定展示性。

基础资料

公司/品牌Pudu Robotics
产品形态轮式人形机器人
典型用途商业服务
是否开源否
价格区间页面未提供价格

规格参数

高度165 cm
重量45 kg
单臂负载10 kg
速度2 m/s
导航可攀爬10°斜坡，跨越约50 mm障碍
总自由度30 DoF
手部自由度配备灵巧手最高可达50 DoF
臂展65 cm
定位精度0.1 mm
续航时间8小时
处理多层具身AI（高层规划+低层控制）
传感器多传感器感知与导航堆栈（未完全公开）

亮点

  • 半人形轮式设计，兼顾移动性与上半身操作能力
  • 双机械臂协同，单臂负载达10 kg
  • 多层具身AI架构，支持高层规划与低层控制
  • 可攀爬10°斜坡，跨越约50 mm障碍
  • 可选配最高50自由度的灵巧手
  • 臂展65 cm，定位精度0.1 mm

注意点

  • 当前为原型机状态，尚未商业化量产
  • 传感器与导航堆栈细节未完全公开
  • 未公布价格与购买渠道
  • 实际部署场景与可靠性有待验证

适合这些场景

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。

商业服务

适合先判断真实使用环境、交互边界和长期维护成本。

半人形轮式设计，兼顾移动性与上半身操作能力

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

双机械臂协同，单臂负载达10 kg

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

正文资料

PUDU D7 是普渡机器人的半人形轮式机器人，面向具身 AI 和工业任务。它结合了仿人上半身、机械臂和移动底盘，适用于工厂和服务环境中的复杂操作流程。

一句话结论

PUDU D7 更适合作为“商业服务”的人形机器人样例，目前值得关注半人形轮式设计，兼顾移动性与上半身操作能力、双机械臂协同，单臂负载达10 kg，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

收录备注

后续建议优先补充官方资料、价格区间、购买渠道和硬件参数。