PsiBot · 轮式人形机器人

Psi V1

为具身智能研究与工业应用打造的人形机器人开发平台

商业服务 开发中 非开源整机
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Psi V1
Psi V1 / 轮式人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Psi V1 的核心价值在于专为具身AI研发设计，集成 VLA 模型实现感知‑推理‑动作闭环、支持 30 分钟连续任务规划与执行、搭配 21 自由度灵巧手，实现精细操作；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
专为具身AI研发设计，集成 VLA 模型实现感知‑推理‑动作闭环、支持 30 分钟连续任务规划与执行、搭配 21 自由度灵巧手，实现精细操作。
资料缺口
产品状态为开发中，尚未量产或公开销售、实际性能与可靠性有待商用验证。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Psi V1 是 PsiBot 推出的半人形机器人平台，采用轮式底盘搭配人形上半身，专为具身 AI 研究、遥控操作及早期服务 / 工业任务设计。

主要规格：
– 高度 175 cm，重量 150 kg
– 电池续航最长 10 小时（600 分钟）
– 搭载 NVIDIA Orin AGX 64GB（275 TOPS 算力）
– 配备 3 个 RGB‑D 相机、5 个鱼眼相机和末端六维力传感器
– 集成 PsiBot H1 灵巧手（21 自由度）

软件采用分层端到端 AI 架构，基于强化学习的控制，并提供开源仿真工具。支持 Psi R0/R0.5/R1 VLA 模型以及 CoAT 框架实现视觉‑语言‑动作闭环。具备自主导航、多技能任务规划和 30 分钟连续任务执行能力。

目前产品处于开发阶段，主要面向研究机构、物流团队和服务运营商。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 专为具身AI研发设计，集成 VLA 模型实现感知‑推理‑动作闭环
  • 支持 30 分钟连续任务规划与执行
  • 搭配 21 自由度灵巧手，实现精细操作
  • 开源仿真工具，降低开发门槛

注意点

  • 产品状态为开发中，尚未量产或公开销售
  • 实际性能与可靠性有待商用验证
  • 价格未公开，成本可能较高
  • 高度 1.75 米、重量 150 公斤，部署空间要求较大
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

重量150 kg
电池续航600 分钟（10 小时）
构型轮式机器人搭配人形上半身
计算平台NVIDIA Orin AGX 64GB，算力 275 TOPS
机器人传感器机械臂末端六维力传感器、3 个 RGB‑D 相机、5 个鱼眼相机实现全方位环境感知
软件分层端到端 AI 架构、基于强化学习的控制系统、支持自主操作与推理的 API、用于开发与测试的仿真工具（开源）
AI 模型Psi R0/R0.5/R1 VLA 模型（视觉‑语言‑动作）、CoAT 框架（视觉、语言、运动技能闭环）
操作能力集成 PsiBot H1 灵巧手（21 DOF）实现增强操作，深度耦合运行算法实现自然稳定抓取
导航轮式移动自主导航、动态环境导航与障碍物处理
高度175 cm
推理能力具备 AI 推理的多技能任务执行、任务规划、长时间任务执行（30 分钟连续运行）和战略决策
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 支持 30 分钟连续任务规划与执行

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。