为具身智能研究与工业应用打造的人形机器人开发平台
Psi V1 是 PsiBot 的半人形机器人平台，专注于具身人工智能开发。适用于研究、遥控操作以及早期服务或工业任务，为团队提供人体尺度的本体以训练和测试物理智能模型。
把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。
机器人形态和动作能力决定展示性。
机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。
适合先判断真实使用环境、交互边界和长期维护成本。
适合验证从代码到机器人动作的控制链路。
适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
Psi V1 是 PsiBot 推出的半人形机器人平台，采用轮式底盘搭配人形上半身，专为具身 AI 研究、遥控操作及早期服务 / 工业任务设计。
主要规格：
– 高度 175 cm，重量 150 kg
– 电池续航最长 10 小时（600 分钟）
– 搭载 NVIDIA Orin AGX 64GB（275 TOPS 算力）
– 配备 3 个 RGB‑D 相机、5 个鱼眼相机和末端六维力传感器
– 集成 PsiBot H1 灵巧手（21 自由度）
软件采用分层端到端 AI 架构，基于强化学习的控制，并提供开源仿真工具。支持 Psi R0/R0.5/R1 VLA 模型以及 CoAT 框架实现视觉‑语言‑动作闭环。具备自主导航、多技能任务规划和 30 分钟连续任务执行能力。
目前产品处于开发阶段，主要面向研究机构、物流团队和服务运营商。
Psi V1 更适合作为“商业服务”的人形机器人样例，目前值得关注专为具身AI研发设计，集成 VLA 模型实现感知‑推理‑动作闭环、支持 30 分钟连续任务规划与执行，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
后续建议优先补充官方资料、价格区间、购买渠道和硬件参数。
