Perceptyne · 轮式人形机器人

PR-OMNI

半人形双臂工业机器人,赋能物理AI自动化精密作业

PR-OMNI是Perceptyne的半人形工业机器人,用于物理AI自动化。它采用双七轴机械臂、多模态传感和10kg负载,处理需要灵巧操作的重复性工厂任务。

价格:页面未提供价格 状态:预商业化阶段 轮式人形机器人 工业制造
PR-OMNI
轮式人形机器人 工业制造 预商业化阶段
产品形态 轮式人形机器人
典型用途 工业制造
价格区间 页面未提供价格
是否开源

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来,让用户先形成判断。

好玩度

2.5/5

机器人形态和动作能力决定展示性。

基础资料

公司/品牌Perceptyne
产品形态轮式人形机器人
典型用途工业制造
是否开源
价格区间页面未提供价格

规格参数

重量120 kg
臂数2
单臂自由度7 DoF
臂长800 mm
头部自由度2 DoF
移动方式4轮全向驱动
最大速度2 m/s
导航方式室内SLAM,配备双激光雷达
力矩传感每个关节具有力矩传感
触觉传感末端执行器配备触觉传感
视觉系统3台RGBD相机(两个腕部相机和一个头部相机)
电池容量3 kWh(两块1.5 kWh可更换电池)
计算平台Nvidia Jetson Orin + Intel NUC 第五代
遥控操作兼容VR头显
安全特性碰撞避免技术
高度157 cm
续航时间6小时

亮点

  • 双臂7轴灵巧操作,适应复杂精密任务
  • 多模态感知:每个关节力矩传感,末端触觉,三台RGBD视觉
  • 10kg有效负载,广泛工业应用
  • 室内SLAM导航,双激光雷达自主移动
  • VR头显遥控操作,降低部署难度
  • 搭载Nvidia Jetson Orin与Intel NUC,提供双重算力

注意点

  • 当前为预商业化阶段,市场供应有限
  • 轮式底盘无法跨越楼梯或崎岖地形
  • 持续工作时间6小时,需更换电池
  • 重量120kg,部署需平整地面

适合这些场景

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景,而不是只放一个字段。

工业制造

适合在进一步采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

双臂7轴灵巧操作,适应复杂精密任务

适合在进一步采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

多模态感知:每个关节力矩传感,末端触觉,三台RGBD视觉

适合在进一步采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

正文资料

PR-OMNI 是 Perceptyne 推出的半人形工业机器人,面向物理 AI 自动化。该机器人拥有双 7 轴机械臂,每个关节均配备力矩传感,末端执行器拥有触觉传感,并搭载 3 台 RGBD 相机,实现多模态感知。其底盘采用 4 轮全向驱动,室内 SLAM 导航,双激光雷达。最大负载 10kg,续航 6 小时,支持 VR 遥控操作。目前处于预商业化阶段,适合工厂重复性精细操作、物流分拣、科研移动操作等场景。

一句话结论

PR-OMNI 更适合作为“工业制造”的人形机器人样例,目前值得关注双臂7轴灵巧操作,适应复杂精密任务、多模态感知:每个关节力矩传感,末端触觉,三台RGBD视觉,但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

收录备注

后续建议优先补充官方资料、价格区间、购买渠道和硬件参数。