02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 双臂7轴灵巧操作，适应复杂精密任务
- 多模态感知：每个关节力矩传感，末端触觉，三台RGBD视觉
- 10kg有效负载，广泛工业应用
- 室内SLAM导航，双激光雷达自主移动
注意点
- 当前为预商业化阶段，市场供应有限
- 轮式底盘无法跨越楼梯或崎岖地形
- 持续工作时间6小时，需更换电池
- 重量120kg，部署需平整地面
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 重量 | 120 kg |
|---|---|
| 臂数 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 DoF |
| 臂长 | 800 mm |
| 头部自由度 | 2 DoF |
| 移动方式 | 4轮全向驱动 |
| 最大速度 | 2 m/s |
| 导航方式 | 室内SLAM，配备双激光雷达 |
| 力矩传感 | 每个关节具有力矩传感 |
| 触觉传感 | 末端执行器配备触觉传感 |
| 视觉系统 | 3台RGBD相机（两个腕部相机和一个头部相机） |
| 电池容量 | 3 kWh（两块1.5 kWh可更换电池） |
| 计算平台 | Nvidia Jetson Orin + Intel NUC 第五代 |
| 遥控操作 | 兼容VR头显 |
| 安全特性 | 碰撞避免技术 |
| 高度 | 157 cm |
| 续航时间 | 6小时 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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现场部署前验证
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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双臂7轴灵巧操作，适应复杂精密任务
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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多模态感知：每个关节力矩传感，末端触觉，三台RGBD视觉
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。