Foundation Robotics · 人形机器人

Phantom MK1

视觉驱动的人形机器人，专为人类工作空间的工业与国防任务设计。

工业制造 开发中 非开源整机
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Phantom MK1
Phantom MK1 / 人形机器人
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一分钟判断

Phantom MK1 的核心价值在于以视觉为核心的环境感知，不依赖激光雷达、LLM驱动的任务到动作转换模型、支持人在回路遥操作；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
以视觉为核心的环境感知，不依赖激光雷达、LLM驱动的任务到动作转换模型、支持人在回路遥操作。
资料缺口
目前处于开发阶段，任务软件尚未成熟、激光雷达并非主要传感器，可能在低光照或特殊环境下受限。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Phantom MK1 是 Foundation Robotics 的人形机器人平台，面向工业和国防任务。公开资料描述这是一款以视觉感知为核心、为人类工作空间设计的人形机器人，具备负载与移动能力，任务到动作软件正在开发中。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 以视觉为核心的环境感知，不依赖激光雷达
  • LLM驱动的任务到动作转换模型
  • 支持人在回路遥操作
  • 专为人类工作空间设计的人形平台

注意点

  • 目前处于开发阶段，任务软件尚未成熟
  • 激光雷达并非主要传感器，可能在低光照或特殊环境下受限
  • 可更换电池但未公布续航时间
  • 部署模式为国防与工业测试，未面向消费者
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度175 cm
重量80 kg
载荷20 kg
最大速度1.7 m/s
总自由度40 DoF
电池可更换是
核心功能LLM驱动的动作模型（意图→运动）
遥操作（人在回路控制）遥操作（人在回路控制）
视觉优先感知栈（无激光雷达强调）视觉优先感知栈（无激光雷达强调）
平台类型人形机器人初代版
部署模式国防与工业测试
平台角色早期现场平台
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 以视觉为核心的环境感知，不依赖激光雷达

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。