PaXini Perception Technology (Shenzhen) Co., Ltd. · 轮式人形机器人

TORA-DOUBLE ONE

PaXini TORA-DOUBLE ONE：触觉灵巧手与具身智能融合的半人形移动操作机器人

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TORA-DOUBLE ONE
TORA-DOUBLE ONE / 轮式人形机器人
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一分钟判断

TORA-DOUBLE ONE 的核心价值在于轻型轮式半人形设计，便于部署、最高52个关节自由度，实现高灵活度操作、搭载NVIDIA Jetson AGX Orin，提供强大边缘计算能力；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
轻型轮式半人形设计，便于部署、最高52个关节自由度，实现高灵活度操作、搭载NVIDIA Jetson AGX Orin，提供强大边缘计算能力。
资料缺口
价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

PaXini TORA-DOUBLE ONE 是一款轻型半人形轮式移动操作机器人，最高可达 52 个关节自由度，搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 计算平台，可选配全向底盘或越障底盘。该机器人集成了 PaXini 触觉灵巧手和 OmniVTLA 具身智能模型，通过 PX-Core 视觉运动 / 触觉控制实现精细操作。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 轻型轮式半人形设计，便于部署
  • 最高52个关节自由度，实现高灵活度操作
  • 搭载NVIDIA Jetson AGX Orin，提供强大边缘计算能力
  • 集成PaXini触觉灵巧手，实现精细力控操作

注意点

  • 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

最大关节自由度最多52个关节自由度
计算平台NVIDIA Jetson AGX Orin
折叠高度最小低于60厘米
移动选项全向底盘和越障底盘可选
控制模型OmniVTLA具身智能模型，集成PX-Core视觉运动/触觉控制
手部支持支持PaXini触觉灵巧手
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 轻型轮式半人形设计，便于部署

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 最高52个关节自由度，实现高灵活度操作

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。