02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 独特熊猫造型，亲切友好，适合公共交互场景
- 配备U-SLAM自主导航和3D感知，实现厘米级定位
- 开放关节控制API，便于二次开发和定制
注意点
- 目前处于开发阶段，未经大规模商用验证
- 地形适应有限，仅支持3厘米不平整地面和15厘米台阶
- 单臂负载仅1.5千克，承重能力有限
- 行走速度较慢，最高3公里/小时
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 手臂自由度 | 7 |
|---|---|
| 手部自由度 | 6 DoF |
| 颈部自由度 | 3 DoF |
| 地形适应 | 最大3厘米多样地形适应，15厘米台阶高度，20度斜坡角度 |
| 单臂臂展 | 600 毫米 |
| 传感器 | 视觉、听觉、触觉、环境感知、RGB-D摄像头和结构光传感器 |
| 导航 | U-SLAM和3D感知，定位精度10厘米，导航精度20厘米 |
| 控制接口 | Wi-Fi、双频以太网和开放关节控制API |
| 高度 | 130 厘米 |
| 重量 | 63 千克 |
| 最大行走速度 | 3 千米/小时 |
| 单臂负载 | 伸展状态1.5 千克 |
| 关节架构 | 腿部6x2 |
| 手臂7x2 | 手臂7x2 |
| 手部6x2 | 手部6x2 |
| 颈部3 | 颈部3 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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独特熊猫造型，亲切友好，适合公共交互场景
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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配备U-SLAM自主导航和3D感知，实现厘米级定位
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。