ROBOTIS · 人形机器人

OP3-W

OP3-W，基于DYNAMIXEL执行器技术的开放紧凑人形机器人研究平台，赋能教育和控制研究。

开发者平台 已上市 非开源整机
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OP3-W
OP3-W / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

OP3-W 的核心价值在于开放平台设计，便于二次开发、ROS兼容，易于集成、紧凑轻量，适合教育研究；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
开放平台设计，便于二次开发、ROS兼容，易于集成、紧凑轻量，适合教育研究。
资料缺口
价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

OP3- W 是 ROBOTIS OP3 系列的人形机器人研究平台。它采用 DYNAMIXEL 执行器技术，支持 ROS，配备板载控制器并可连接外部 PC。主要面向大学、研究人员和教育工作者，用于人形机器人控制、双足运动、感知等方向的算法开发和教学实验。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 开放平台设计，便于二次开发
  • ROS兼容，易于集成
  • 紧凑轻量，适合教育研究

注意点

  • 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

控制接口ROS兼容
机载计算板载控制器与外部PC支持
执行器DYNAMIXEL
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。