02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险,整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 具备行走、奔跑和特技动作能力,运动敏捷
- 提供 SDK 与技术文档,支持二次开发
- 紧凑轻巧设计(高118cm、重约30kg),便于部署
- 高精度运动控制算法,支持视觉示教与自定义动作编程
注意点
- 仍处于原型机阶段,商业化成熟度未知
- 计算能力仅 6 TOPS,可能限制复杂 AI 模型运行
- 持续行走负载仅约 5 kg,作业能力有限
- 续航时间仅 1-2 小时,不适合长时间任务
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下;详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 身高 | 118 cm |
|---|---|
| 重量 | 约 30 kg |
| 总自由度 | 18 DoF |
| 最高速度 | 3.2 m/s |
| 续航时间 | 1-2 小时 |
| 宽度 | 47 cm |
| 单腿自由度 | 5 DoF |
| 单臂自由度 | 4 DoF |
| 末端执行器 | 球形手 / 五指手 |
| 峰值扭矩 | 150 N·m(膝关节最大) |
| 持续行走负载能力 | 约 5 kg |
| 计算能力 | 6 TOPS |
| 传感器 | 深度相机、IMU |
| 通信 | Wi-Fi 6, 蓝牙 5.2 |
| 电池 | 48 V, 7 Ah |
| 开发者支持 | 技术支持与 SDK 文档 |
| 控制模型 | 高精度运动控制算法 |
| 视觉示教与自定义动作编程 | 视觉示教与自定义动作编程 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发,优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。
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机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。