Enchanted Tools · 轮式人形机器人
Mirokaï
以表情化设计重塑人机交互，Mirokaï为医疗与服务空间增添情感智能陪伴
商业服务
商用中
非开源整机
02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 表情化外观与动作设计，增强人机交互亲和感
- 多LLM集成自然对话与实时多语言情感语音
- 带社交意识的自主VSLAM导航，适应人群环境
- AI驱动抓取与物体操作，手部可靠性优化
注意点
- 页面未提供尺寸、重量、续航等完整硬件参数
- 终端售价未公开
- 硬件与底层软件为闭源商业产品
- 开放程度有限，仅提供API与模拟器
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 交互模型 | 多LLM集成的自然对话，实时语音识别与合成，多语言情感韵律，面部追踪与表情交互 |
|---|---|
| 视觉 | 先进视觉语言模型实现情境感知 |
| 操纵 | AI驱动的抓取与物体操作，优化的手部更可靠 |
| 驱动与运动控制 | 高扭矩密度的高速扭矩控制柔性执行器 |
| 传感器概览 | 新型3D相机、TOF传感器和超声波传感器实现360°环境覆盖 |
| 导航 | 带社交意识的自主VSLAM导航 |
| 安全特性 | 自研柔性执行器、RING安全系统、增强环境感知、人本安全设计 |
| 计算模型 | NVIDIA GPU |
| 电池系统 | 高容量电池，延长续航，快速充电 |
| 开发者支持 | 高级模拟器和可扩展的开发者API |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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多LLM集成自然对话与实时多语言情感语音
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。