MagicLab · 全尺寸人形机器人
MagicBot Gen1
MagicBot Gen1 全尺寸人形机器人平台，为具身AI研发而生。
开发者平台
已发布，活跃开发中
非开源整机
02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 全身42个自由度，灵巧手11自由度，操作灵活
- 支持二次开发，提供具身AI算法验证平台
- 集成3D激光雷达与深度相机，实现自主导航避障
- 具备语音交互和人脸识别能力，增强人机交互体验
注意点
- 页面未提供价格、购买渠道和售后信息
- 未公开开源状态，难以直接改造硬件
- 未说明防护等级及环境适应性
- 最大负载能力未明确说明
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 最大关节扭矩 | ≥350 Nm |
|---|---|
| 地图管理 | 支持 |
| 建图方式 | 手动建图 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 重量 | 约70 kg |
| 单臂自由度 | 7 |
| 臂展 | 800 mm |
| 主体材质 | 铝合金主结构，PC+ABS外壳 |
| 最高速度 | ≥4 km/h |
| 颈部自由度 | 2 |
| 运行时间 | 3-5 小时 |
| OTA升级 | 支持 |
| 减速器 | 谐波减速器 / 行星减速器 |
| 二次开发 | 支持 |
| 传感器 | 3D激光雷达 |
| 2个深度相机 | 2个深度相机 |
| 3个鱼眼相机 | 3个鱼眼相机 |
| 站立尺寸 | 1740 x 580 x 280 mm |
| 总自由度 | 42 |
| 语音交互 | 支持 |
| 音频 | 全向麦克风阵列 |
| 扬声器 | 扬声器 |
| 自主导航 | 支持 |
| 自主避障 | 支持 |
| 电池 | 25Ah (1.35 kWh) |
| 小腿加大腿长度 | 960 mm |
| 充电时间 | 3 小时 |
| 算力 | 8核CPU + 100 TOPS AI处理器 |
| 连接性 | Wi-Fi 6 |
| 5G | 5G |
| 蓝牙5.2 | 蓝牙5.2 |
| 控制设备 | 智能手机 |
| 平板 | 平板 |
| 遥控器 | 遥控器 |
| 人脸识别 | 支持 |
| 单手自由度 | 11 (6主动, 5被动) |
| 单腿自由度 | 6 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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全身42个自由度，灵巧手11自由度，操作灵活
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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集成3D激光雷达与深度相机，实现自主导航避障
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。