Rainbow Robotics · 全尺寸人形机器人

HUBO2

源自韩国HUBO计划的全尺寸人形机器人研究平台，助力双足行走与操作研究。

教育科研 传统商业研究平台 非开源整机
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HUBO2
HUBO2 / 全尺寸人形机器人
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一分钟判断

HUBO2 的核心价值在于源自韩国HUBO项目的成熟研究平台，经多所研究机构验证、全尺寸人形设计，适用于双足行走和控制研究、丰富的力/力矩传感器，支持高级操作任务；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
源自韩国HUBO项目的成熟研究平台，经多所研究机构验证、全尺寸人形设计，适用于双足行走和控制研究、丰富的力/力矩传感器，支持高级操作任务。
资料缺口
传统研究平台，可能已停产或更新换代、未提供价格，购买需要直接联系厂商。
更适合谁
教育科研相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

HUBO2 是由 Rainbow Robotics 推出的全尺寸人形机器人研究平台。该平台源自韩国 HUBO 人形机器人项目，已供应给多家研究机构，用于双足行走、操作和人形控制的研究。HUBO2 身高 120 厘米，体重 43 公斤，全身拥有 38 个自由度，由 BLDC 和直流电机驱动，配备谐波减速器。主要传感器包括脚踝六维力 / 力矩传感器和惯性传感器。主控计算机和实时控制器位于胸部，采用锂离子电池供电。该平台主要面向机器人研究人员、大学和机构。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 源自韩国HUBO项目的成熟研究平台，经多所研究机构验证
  • 全尺寸人形设计，适用于双足行走和控制研究
  • 丰富的力/力矩传感器，支持高级操作任务
  • 模块化驱动系统，方便维护和定制

注意点

  • 传统研究平台，可能已停产或更新换代
  • 未提供价格，购买需要直接联系厂商
  • 主要面向研究机构，非消费级产品
  • 缺乏开源资源或开发者社区支持信息
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

电池系统胸部锂离子电池
身高120厘米
体重43公斤
总自由度38 DoF
驱动BLDC和直流电机，谐波减速器
传感器脚踝六维力/力矩传感器与倾斜传感器、骨盆惯性传感器、手腕三维力/力矩传感器、头部摄像头
计算胸部主计算机与实时控制器
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 丰富的力/力矩传感器，支持高级操作任务

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。