Unitree · 全尺寸人形机器人

H2

宇树 H2 全尺寸人形机器人平台，以类人比例与动态运动赋能高级移动与具身智能开发。

开发者平台 已发售（原型阶段） 非开源整机
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H2
H2 / 全尺寸人形机器人
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一分钟判断

H2 的核心价值在于接近人类的体型比例与动态运动能力、模块化关节扭矩高达 360 Nm、31 个自由度全身运动控制；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
接近人类的体型比例与动态运动能力、模块化关节扭矩高达 360 Nm、31 个自由度全身运动控制。
资料缺口
原型阶段，可能存在稳定性限制、价格较高，面向专业用户。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

H2 是宇树科技的全尺寸人形机器人平台，面向高级移动性和具身智能开发。它在宇树的人形机器人基础上，拥有更接近人类的体型比例和动态运动能力，适用于科研、演示以及未来的服务或工业应用。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 接近人类的体型比例与动态运动能力
  • 模块化关节扭矩高达 360 Nm
  • 31 个自由度全身运动控制
  • 宇树成熟足式机器人技术平台

注意点

  • 原型阶段，可能存在稳定性限制
  • 价格较高，面向专业用户
  • 具体应用场景尚在探索中
  • 仅面向开发者与企业用户
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

外形尺寸1820 x 456 x 218 毫米（站立）
高度182 厘米
重量约 70 公斤（含电池）
自由度31
腿部自由度6
手臂自由度7
腰部自由度3
头部自由度2
关节扭矩最高 360 Nm
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 接近人类的体型比例与动态运动能力

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 模块化关节扭矩高达 360 Nm

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。