Unitree · 全尺寸人形机器人

H1

面向科研与具身AI的全尺寸高动态人形机器人平台

开发者平台 商业化 非开源整机
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H1
H1 / 全尺寸人形机器人
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一分钟判断

H1 的核心价值在于全尺寸人形机器人平台，适合研究与具身AI、配备3D LiDAR和深度相机，支持复杂环境感知、高扭矩关节电机，实现动态运动；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全尺寸人形机器人平台，适合研究与具身AI、配备3D LiDAR和深度相机，支持复杂环境感知、高扭矩关节电机，实现动态运动。
资料缺口
基础版H1手臂仅4个自由度，灵巧操作受限、H1-2重量达70 kg，移动速度降至2 m/s以下。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

H1 是宇树科技（Unitree）推出的全尺寸人形机器人研究平台。它搭载了 3D 激光雷达和深度相机，用于环境感知与导航；采用低惯量高速内转子 PMSM 关节电机，提供高动态运动能力，最高移动速度可达 3.3 m/s。H1 基本配置手臂为 4 自由度（可扩展），H1- 2 升级为 7 自由度手臂。系统支持快速更换电池，计算平台标配 Intel Core i5/i7，并可选配 Nvidia Jetson Orin NX。该平台主要面向机器人研究人员、AI 实验室以及具身智能开发者。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全尺寸人形机器人平台，适合研究与具身AI
  • 配备3D LiDAR和深度相机，支持复杂环境感知
  • 高扭矩关节电机，实现动态运动
  • 支持快速电池更换，减少停机时间

注意点

  • 基础版H1手臂仅4个自由度，灵巧操作受限
  • H1-2重量达70 kg，移动速度降至2 m/s以下
  • 售价较高（约9万美元），且需联系销售获取实际报价
  • 主要面向研究机构，暂无明确的工业量产部署信息
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度约180厘米（H1）
约178厘米（H1-2）约178厘米（H1-2）
重量约47千克（H1）
约70千克（H1-2）约70千克（H1-2）
自由度27个（H1-2）
腿部自由度H1每腿5个
H1-2每腿6个H1-2每腿6个
手臂自由度H1每臂4个（可扩展）
H1-2每臂7个H1-2每臂7个
电池容量15 Ah，0.864 kWh，最大电压67.2 V
充电快速更换电池
传感器3D LiDAR和深度相机
计算平台标准Intel Core i5用于平台功能，Intel Core i7用于用户开发
可选Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX可选Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX
驱动与运动控制低惯量高速内转子PMSM关节电机
速度H1移动速度3.3 m/s
H1-2移动速度小于2 m/sH1-2移动速度小于2 m/s
工作环境复杂地形和环境
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 配备3D LiDAR和深度相机，支持复杂环境感知

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。